Электроприводы подачи и главного движения
Электроприводы изготавливаются в двух исполнениях:
-
электроприводы подачи;
-
электроприводы главного движения.
Электроприводы подачи предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с длительными моментами 0,7 – 170 Нм с однозонным регулированием скорости (в т.ч. для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов).
Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов мощностью 1,5 – 250 кВт с двухзонным и однозонным регулированием скорости (в т.ч. для механизмов главного движения станков с ЧПУ).
Электроприводы питаются от сети 220В, 380В, 400В, 415В частоты 50Гц и 220В, 230В, 380В, 400В, 415В, 440В частоты 60 Гц. Силовая часть подключается к сети через силовой трансформатор или сетевой (токоограничивающий или коммутационный) реактор.
Структура условного обозначения электроприводов ЭПУ1-[2]-[3] [4] [5] [6] [7]:
ЭПУ1 — Электропривод Постоянного тока Унифицированный, номер разработки — 1;
[2] – исполнение по реверсу: «1» – нереверсивный; «2» – реверсивный;
[3] – ток блока управления: «34» – 25 А; «37» – 50 А; «39» – 80 А; «40» – 100 А; «43» – 200 А; «46» – 400 А; «48» – 630 А;
[4] – выпрямленное напряжение блока управления: «1» – 115 В; «2» – 230 В; «4» – 460 В;
[5] – напряжение трехфазной питающей сети: «4» – 200В, 50Гц; «7» – 380В, 50Гц; «8» – 400В, 50Гц; «9» – 415В, 50Гц; «Р» – 220В, 60Гц; «Ф» – 230В, 60Гц; «С» – 380В, 60Гц; «Э» – 415В, 60Гц; «Т» – 440В, 60Гц;
[6] – функциональная характеристика: «П» – подачи, с высокомоментными и другими двигателями, перегрузка по моменту до 6; диапазон регулирования до 10000. Главного движения: «Д» - двухзонный, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 1000; «Е» – однозонный с обратной связью по ЭДС или напряжению, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 20; «М» - однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 1000.
[7] – климатическое исполнение УХЛ, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.
Габаритные размеры и масса блоков управления, входящих в состав электроприводов серии ЭПУ1 (ширина; высота; глубина; масса):
-
Блок управления на ток 25 А: 163; 290; 245 мм (исп.П); 7 кг. 163; 350; 245 мм (исп. Д, Е, М); 10 кг.
-
Блок управления на ток 50 А: 242; 268; 310 мм (исп. П); 12 кг. 242; 268; 310 мм (исп. Д, Е, М); 12,5 кг.
-
Блок управления на ток 80 А: 242; 480; 370 мм, 33 кг.
-
Блок управления на ток 100 А: 242; 327; 310 мм (исп.П); 14 кг. 242; 327; 310 мм (исп.Д, Е, М); 14,5 кг.
-
Блок управления на ток 200 А: 242; 500; 370 мм (исп. П, Д, Е, М); 35 кг.
-
Блок управления на ток 400 А: 400; 560; 360 (исп.Д, Е, М), 50 кг.
-
Блок управления на ток 630 А: 400; 1000; 370 мм(исп. Д, Е, М), 80 кг.
Технические характеристики электроприводов ЭПУ1:
Мощность электродвигателей, кВт: для приводов подачи серий 4ПФ, 4ПБМ – 0,85...13,2; для приводов главного движения серий 4ПФ, 4ПБМ – 1,12...26,0
Номинальный ток блока управления, А: с естественной вентиляцией – 50; с принудительной вентиляцией – 100
Номинальное напряжение блока управления, В: приводов подачи – 115, 230; приводов главного движения – 230, 460
Максимальный диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя: приводов подачи – 1:10000; приводов главного движения – 1:1000. В том числе: по полю – не более 5 с обратной связью по ЭДС двигателя 1:20
Габаритные размеры, мм: 242*327*280
Масса, кг: 14,5
Приводы постоянного тока ЭПУ1М
Электроприводы ЭПУ1М заменяют электроприводы серий ЭПУ, БТУ, ЭТУ, БУВ, ШУВ.
Электроприводы унифицированные трехфазные серии ЭПУ1М предназначены для создания реверсивных и нереверсивных систем управления электродвигателями постоянного тока с однозонным и двухзонным регулированием скорости.
По назначению приводы серии делятся на две группы:
-
для механизмов подач станков, промышленных манипуляторов (роботов) с обратной связью по скорости;
-
для механизмов главного движения станков и других механизмов.
Электроприводы подачи (ЭПУ1М-2...П) реверсивные, для высокомоментных двигателей обеспечивают перегрузку по моменту до 6, имеют диапазон регулирования до 10 000 и предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости; могут работать как внутренний контур в САУ с обратной связью по положению с замыканием через систему ЧПУ.
Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов с двухзонным и однозонным регулированием скорости.
Электроприводы главного движения обеспечивают перегрузку по току до 2 и в зависимости от вида управления (по якорю, по полю двигателя, обратной связи и диапазона регулирования скорости двигателя) подразделяются на:
-
ЭПУ1М...Д - двухзонный, с обратной связью по скорости двигателя и диапазоном регулирования скорости двигателя до 1000;
-
ЭПУ1М...Е - однозонный (управление по якорю двигателя), с обратной связью по ЭДС, диапазоном регулирования скорости двигателя до 20;
-
ЭПУ1М...М - однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, диапазоном регулирования скорости двигателя до 1000.
Электроприводы устанавливаются в закрытых помещениях при отсутствии непосредственного воздействия солнечной радиации. Максимальная относительная влажность воздуха – 80% при температуре 30°С.
Рабочее положение блоков управления – вертикальное, допустимое отклонение – не более 5°.
Степень защиты – IP00 по ГОСТ 1425480.
Основные технические характеристики ЭПУ1М
Питание – от трехфазной сети напряжением 380В частотой 50Гц; напряжением 220, 380, 400, 415В частотой 50Гц; напряжением 220, 230, 380, 400, 415, 440В частотой 60Гц (к сетям с другим напряжением электроприводы должны подключаться через согласующий трансформатор).
Многокоординатные (групповые) электроприводы образуются простым набором однокоординатных электроприводов с добавлением в фазы блока управления коммутационных реакторов (при необходимости), исключающих взаимное влияние приводов при работе от общего трансформатора.
Обозначение модификации по току блока управления (выпрямленный): «34» - 25А; «37» - 50 А; «39» - 80 А; «40» - 100А; «43» - 200А; «46» - 400А; «48» - 630А.
Обозначение модификации по выпрямленному напряжению блока управления: «1» - 115В; «2» - 230В; «4» - 460В.
Обозначение напряжения питающей сети: «4» - 220В, 50 Гц; «7» - 380В, 50Гц; «8» - 400В, 50Гц; «9» - 415 В, 50Гц; «Р» -
220В, 60 Гц, «Ф» - 230В, 60Гц; «С» - 380В, 60Гц, «Ц» - 400В, 60Гц, «Э» - 415В, 60Гц; «Т» - 440В, 60Гц.
Обозначение функциональной характеристики: «П» - подачи, для высокомоментных и др. двигателей, перегрузка по моменту до 6, диапазон регулирования до 10000; «Д» - двухзонный, главного движения с обратной связью по скорости двигателя, перегрузка по току до 2, диапазон регулирования до 1000; «Е» - однозонный, главного движения с обратной связью по ЭДС (напряжению), перегрузка по току до 2, диапазон регулирования до 20; «М» - однозонный, главного движения с обратной связью по скорости двигателя, перегрузка по току до 2, диапазон регулирования до 1000.
Однофазные приводы постоянного тока ЭПУ2
Унифицированные однофазные электроприводы постоянного тока серии ЭПУ2 применяются в станкостроении (робототехнике) и других отраслях промышленности. Изготовляются для внутригосударственных поставок и на экспорт.
Структура условного обозначения электроприводов ЭПУ2-[2]-[3] [4] [5] [6] [7]:
ЭПУ2 — Электропривод Постоянного тока Унифицированный, «2» - номер разработки;
[2] – группа: «1» – нереверсивный; «2» – реверсивный;
[3] – модификация по току блока управления: «27» – 5 А; «30» – 10 А; «34» – 25 А;
[4] – модификация по выпрямленному напряжению блока управления: «1» – 115 В; «2» – 230 В;
[5] – модификация по напряжению питающей сети частотой 50, 60 Гц: «4» – 200В; «5» — 230В; «6» - 240В; «7» – 380В; «8» – 400В; «9» – 415В; «Т» – 440В;
[6] – дополнительная характеристика: «Е» – обратная связь по ЭДС двигателя; «М» - обратная связь по частоте вращения двигателя; «П» - электродвигатель с постоянными магнитами, обратная связь по частоте вращения двигателя;
[7] – климатическое исполнение и категория размещения.
Структура условного обозначения электропривода по ГОСТ 15150-69: БС3[2]01-[4][5][6][7][8], где
БС – Блок Станочный;
3 - для электропривода постоянного тока;
[1] - группа: «1» – нереверсивный; «2» – реверсивный;
01 - порядковый номер разработки: однофазное исполнение;
[4] - номинальный ток, действующее значение: «27» – 5 А; «30» – 10 А; «34» – 25 А;
[5] - номинальное выпрямленное напряжение: «1» – 115 В; «2» – 230 В;
[6] - номинальное напряжение питающей сети частотой 50, 60 Гц: «4» – 200В; «5» — 230В; «6» - 240В; «7» – 380В; «8» – 400В; «9» – 415В; «Т» – 440В;
[7] — модификация: «Е» - обратная связь по ЭДС двигателя (якорное устройство); «М» - обратная связь по частоте вращения двигателя (якорное устройство); «П» - для электродвигателя с постоянными магнитами, обратная связь по частоте вращения двигателя;
[8] - климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150-69.
Условия эксплуатации:
-
Установка в закрытых помещениях.
-
Высота над уровнем моря – не более 1000 м.
-
Температура окружающего воздуха для электродвигателей – от 5 до 40°С, для блока управления и остальных элементов электропривода – от 5 до 45°С, свыше 45 до 55°С – со снижением номинального тока и момента на 10% при повышении температуры на каждые 5°С.
-
Окружающая среда – невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, не насыщенная токопроводящей пылью и водяными парами.
-
Группа условий эксплуатации блоков управления, ввода и реактора в части воздействия механических факторов внешней среды – М8, степень жесткости – 1 по ГОСТ 17516.1-90.
-
Группа условий эксплуатации в части коррозионной активности атмосферы для металлических изделий Л - для внутригосударственных поставок и на экспорт в районы с умеренным климатом; С1 - для поставок на экспорт в районы с тропическим климатом.
-
По способу защиты человека от поражения электрическим током блоки управления относятся к классу II, а остальные части электроприводов – к классу 01 по ГОСТ 12.2.007.0-75.
Комплектные тиристорные приводы постоянного тока
Электроприводы комплектные тиристорные постоянного тока (КТЭ) с естественным и принудительным воздушным охлаждением предназначены для потребителей постоянного тока, требующих автоматического регулирования скорости вращения, положения вала, мощности, выпрямленного напряжения, ЭДС двигателя, тока возбуждения, натяжения материала. На токи 2500 А и выше выпускаются также тиристорные электроприводы с принудительным водяным охлаждением. КТЭ применяются в металлургической промышленности и других отраслях народного хозяйства.
Состав приводов КТЭ:
-
силовая часть с трёхфазной мостовой схемой выпрямления;
-
система автоматического регулирования, защиты и сигнализации (Siemens);
-
устройство питания обмотки возбуждения двигателя;
-
устройство питания электромагнита механического тормоза;
-
устройство питания обмотки возбуждения тахогенератора;
-
устройство динамического торможения;
-
входной преобразов
| 
